Banco em vime.
Você não precisa necessariamente colocar um pufe tradicional no pé da sua cama, existem outras opções e modelos de móveis, selecionei alguns bem bacanas de diversos materiais e tamanhos:
Para um quarto mais rústico, um banco em madeira.
Pufes em pele natural, super diferente.
Muito original a idéia do baú!
Se você não tem muito espaço o móvel pode ser bem estreito, com uns 30 cm de largura.
decorandoonline 
Adorei as dicas, servem até mesmo para um quarto de criança. O quarto do meu filho anda muito pobrinho, por isso as dicas foram perfeitas para me darem mais ideias. Adorei muito! Obrigado, continue assim!
Que bom que você gostou Sheila, a gente está aqui para ajudar!